Понедельник, 22 апреля

Робот-собака поможет развивать науку и образование

Google+ Pinterest LinkedIn Tumblr +

Инженеры НИИ механики МГУ и проекта «Братья Вольт» разработали робособаку 2.0. Первую версию четвероногого робота, созданного в России, показали осенью 2021 года. Его новый вариант поможет в работе научных групп, занимающихся развитием шагающей робототехники в России, а также при обучении школьников и студентов.

Инфраструктура в современных городах спроектирована под шагающего человека, который может подниматься по лестнице, легко обходить и преодолевать препятствия. Колесная техника такого делать не может, и это дает преимущества шагающим машинам.

До 2021 года в России не существовало собственных разработок, работающих на бесколлекторных приводах с малыми коэффициентами редукции. Такой тип привода имеет преимущества над остальными: он позволяет роботу использовать высокодинамичные виды передвижения, включающие в себя различные походки и прыжки, прост в обслуживании, обладает более высоким сроком службы и меньшим энергопотреблением в сравнении с другими видами приводов. Первый прототип робота инженеры показали в НИИ механики МГУ два года назад.

«Мы получили большой объем обратной связи про робота и приступили к разработке второй версии. Нашей целью было вовлечение как можно большего числа инженеров и ученых в работу и, благодаря резонансу в СМИ, нам удалось расширить команду специалистов, работающих в нужных направлениях. За прошедшие два года после премьеры мы сделали огромный шаг вперед по качеству исполнения робота, а другого такого робота в России так и не появилось, что немного печально. Новую версию робота мы сделали максимально открытой для разработки с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот», — рассказал ведущий инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачев.

Разработчики полностью пересмотрели подход к конструированию корпуса для облегчения доступа ко всем внутренним подсистемам робота, также изменен форм-фактор — теперь с ним будет удобно работать на столе. Для осуществления навигации возможно подключение лидара и камеры глубины, они позволяют роботу распознавать стены и препятствия.

Управлять роботом также можно джойстиком — это удобно для демонстрации базовых возможностей. Основной походкой стала «рысь» со скоростью порядка 3,5 километра в час. Робособака умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Время работы — около 60 минут.

7 октября в «Экспоцентре» на Красной Пресне состоится презентация собаки-робота, разработанной специалистами НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова. Его покажут гостям во время открытия крупнейшей интерактивной научно-популярной выставки, посвященной роли науки в жизни человека. На выставке будут представлены новейшие отечественные разработки более 100 научных организаций, мастер-классы, лекции, интерактивные шоу, дискуссии и многое другое.

Выставка в «Экспоцентре» откроется в рамках Всероссийского фестиваля НАУКА 0+ — самого значимого проекта по популяризации науки в России. Фестиваль является ключевым событием Десятилетия науки и технологий. Он проводится ежегодно с октября по ноябрь во всех регионах России на более чем 400 площадках. Организатором фестиваля в Москве выступают Правительство Москвы при поддержке Минобрнауки России, МГУ имени М. В. Ломоносова и РАН.

В Москве мероприятия пройдут на более чем 100 площадках: в МГУ имени М. В. Ломоносова, «Экспоцентре», институтах РАН, парке «Зарядье», а также в вузах, музеях и научных центрах. Посетители смогут погрузиться в восемь увлекательных тематик, которые раскроют перед ними удивительный мир науки. В этом году главная тема фестиваля — «Океан науки». Количество научных открытий и разнообразие научных областей стремительно растут, создавая ощущение бескрайнего океана событий, которые меняют мир вокруг нас. Как именно это происходит, можно узнать на интерактивных научно-популярных выставках, в виртуальных лабораториях, во время увлекательных научных шоу, на дискуссиях о будущем человечества, показах научных фильмов, робототехнических соревнованиях, квизах, квестах и многом другом, что предлагает фестиваль НАУКА 0+. На этот раз Фестиваль представит разнообразную программу в соответствии со следующими тематическими зонами: «Вселенная», «Материя», «Сельское хозяйство», «Инжиниринг», «Жизнь и живые системы», «Медицина и здоровье», «Энергия», «Человек и общество».

Также в рамках Фестиваля состоится традиционный «Золотой лекторий», хедлайнеры которого прочитают девять увлекательных лекций о различных областях науки в Фундаментальной библиотеке МГУ имени М. В. Ломоносова, а уже в Шуваловском корпусе университета пройдет более обширный лекторий 7 и 8 октября.

В 2022 году стартовало Десятилетие науки и технологий в России, и Всероссийский фестиваль НАУКА 0+ призван привлечь талантливую молодежь в сферу исследований, популяризировать науку среди граждан, рассказать им о достижениях и перспективах российского научного сообщества, а также вовлечь ученых и разработчиков в решение важных задач развития общества и страны. Фестиваль предоставляет уникальную возможность узнать о последних научных достижениях и вдохновиться технологическими открытиями, которые определят наше будущее.

 

Источник: https://e-cis.info/news/569/112523/

Share.

Comments are closed.